Jeníkov situas en Ĉeĥio, regiono Pardubice, distrikto Chrudim, en protektata pejzaĝa regiono Žďárské vrchy, en fonta teritorio de rivero Chrudimka, 5 km oriente de la urbo Hlinsko, ĉe la ŝoseo n-ro 343 de Hlinsko al Kameničky kaj Svratka. Vivas ĉi tie 461 loĝantoj (2024).